货运列车车底物质检测与识别系统的研究设计

介绍了神华集团神东矿区商品煤在装车前采用激光扫描技术进行车底残留物体体积检测；利用可见光摄像头，拍摄车底物质视频，根据物体纹理、颜色判别物质种类；同时，利用摄像头拍摄火车侧面视频，进行火车车号识别。通过这三种技术方法，完成每一节车箱底部残留物质体积计算与物质识别，提高煤炭等物料的装车效率。