煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究

为了研究图像测距检测煤位的理论和方法，首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立了基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型，分析得出了煤位图像信号与煤位变化之间的规律；其次，构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台，研究了煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律；根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型；结果表明，图像波形显示的波形幅度越大，且煤位变化的绝对幅度值越大，曲线变化的斜率越大，煤位就越有可能出现凹陷区域；最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析，并给出实验数据，表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果是一致的。