凸包形仿生驱动滚筒摩擦传动机理的分析

推导了摩擦传动过程中驱动滚筒所受压力的表达式，压力的大小与输送带张力有关。分析了输送带的弹性滑动现象，不同于打滑，是输送带运行必然存在的现象，其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生驱动滚筒的增摩机理，并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响，确定了凸包形仿生驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式，据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比，新的摩擦传动公式考虑了驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。