综掘装备技术研究现状及发展趋势

针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题，介绍了导致采掘失衡的关键问题，以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距；指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因，分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检测及故障诊断、截割路径规划、煤岩识别、机身定位定向、状态监测及远程通信等智能化技术方面取得的进展，阐述了综掘配套装备及关键技术的现状，最后提出了我国综掘装备的发展方向与建议。