煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术

为了更好地控制钻孔轨迹，通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法，得出钻孔轨迹设计参数，按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计，并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素，结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响，得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合，以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。