冻结和注浆顶驱钻机控制系统设计

针对目前煤矿冻结、注浆使用的转盘钻机存在打钻效率低、自动化水平低和处理事故能力差等问题，设计出一种基于可编程控制器（PLC）且采用人机界面技术的冻结和注浆顶驱钻机控制系统，介绍了顶驱钻机控制系统无极调速、自动上卸扣、自动送钻、监控报警和处理事故功能的具体实现过程及其工作原理；同时介绍了控制系统中关键设备司钻台的结构原理。系统测试结果表明，该控制系统大幅节约了打钻时间，提高了钻进效率，处理事故能力明显提高。