采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点，在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上，针对电磁阀控液压缸的开关控制特性，采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计，给出了模糊控制器原理及模糊控制规则，实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明，模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制，使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.