采用异步机矢量控制的矿井提升机开机特性的分析及改进

分析了矢量控制的原理和数学模型，结合矿井提升机的工作特性，通过Matlab仿真，指出造成提升机下坠的根本原因及影响因素，并提出了相应的解决方案，即采用复合控制策略，在原有系统基础上增加给定前馈和扰动前馈环节.计算机仿真结果表明：此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象.即使称重有误差，产生的下坠现象也非常轻微.