大倾角煤层开采“顶板-支护-底板”系统的动力学方程

基于W&Kane原理，利用Lagrange动力学理论，得到“R-S-F（顶板-支护-底板）”系统动力学一般方程.“R-S-F”系统动力学方程中包含了煤层赋存特征、工作面围岩变形与破断特征、支架（支护系统）构成特征等主要参数，利用该方程能够对“R-S-F”系统在任意时刻的运动特征进行描述和分析.