参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制

在矢量控制坐标变换的基础上，针对内置式永磁同步电动机(IPMSM)d、q轴电感不相等的特性，对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。用极值原理推导出在输出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。在系统容量相同的情况下，相对于id=0控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。在此基础上，进一步考虑到电感饱和效应，对电机关键参数Ld、Lq进行了在线自适应估算，给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后对id=0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比，结果表明：该方法可有效提高系统的转矩输出能力，具有很好的工程应用性。