基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析

针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强，易受振动和冲击干扰等问题，建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型，提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验，并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明：截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23ms的时延信号，两者的互相关系数为0.71；电流信号主要集中在10Hz以内的低频带，不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰，对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63Hz；粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰，且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定