基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境，提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面，在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑，依据针孔成像模型，通过计算光斑成像点的横向偏移量，查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表，最终实现煤仓煤位深度测量的目的，测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置，现场使用表明，该方法易于实施，可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。