基于非线性模型的矿用救生舱温度控制

针对矿用救生舱舱内温度保持恒定的控制问题，采用非线性系统辨识的方法对舱内温度变化规律进行辨识，得到了救生舱舱内温度变化过程的二阶非线性Volterra级数模型；确立了控制性能指标；在此基础上，应用非线性模型预测控制策略，以及优化迭代算法对舱内温度进行实时控制。经模型试验和现场试验证明，该控制策略可以对救生舱舱内温度进行有效的控制，且具有一定的鲁棒性和较快的响应速度。