煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法

针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统，提出了一种基于接收信号强度（RSSI）的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数，然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数，能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响，增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小，提高了定位精度。实验测试表明，算法提高了定位精度，计算量小，定位流程简单，适合用于煤矿井下环境。