基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法

针对当前综采工作面采煤机截割路径不平整问题，提出一种基于双坐标系的采煤机截割路径控制方法。通过对影响采煤机截割路径平整性的主要因素进行分析，建立了双坐标系下的采煤机滚筒高度控制模型；为满足滚筒高度变化的连续性控制要求，设计了基于微分理论的摇臂倾角控制算法；以现场采样数据为输入，对采煤机截割路径控制方法进行仿真，结果显示：与未使用平整性控制方法之前相比，采煤机前、后滚筒截割路径上的最大高度差分别减小了93.3%和97.6%，标准偏差分别减小了95.6%和97.2%。因此，提出的方法能够有效改善采煤机截割路径的平整性，可对综采工作面自动化生产提供参考。