井下主动超声定位系统

提出了一种适合井下人员精细定位的主动超声定位系统.根据井下巷道的实际情况，将经典被动声纳的直线三元基阵简化为主动二元基阵.为避免井下声波的混响效应对定位的影响，对超声发射信号进行伪随机二进制编码，使相关信号的峰值更加明显，同时也提高了超声的作用距离.广义自相关算法的采用也在一定程度上抑制了干扰峰值.Matlab仿真结果表明，在具有混响的巷道条件下，采取上述措施后，可利用超声对井下人员实施精确定位.