基于煤位检测的多尺度特征匹配算法

针对煤矿企业煤仓内煤位的检测，运用计算机视觉检测识别技术，提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法，将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合，去除双目图像中的冗余信息后，通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节，并对双目视图配准的煤位图片进行处理，构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点，然后对比左右煤位视图，运用双目视图双向配准的策略，进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数，代入坐标转换公式，准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中，与传统SIFT算法相比具有较明显的优势，实时性、稳定性好，取得了满意的效果。