单轴振动筛运动模拟及筛面上单颗粒运动规律

建立直角坐标系，其坐标原点与筛机质心重合，y轴由筛机质心指向激振器旋转中心。通过对单轴振动筛受力分析和微分方程求解，得到筛机上任意点的位移解析表达式，发现筛机的质心处为圆运动，而y轴上点(0，－R′)的运动为直线往复运动，其幅值与质心运动圆半径相等。因此，筛机的运动可用曲柄—连杆—滑块机构中的连杆模拟；利用几何作图法，能够找出筛机上任意点曲柄转过任意角度时的位移，从而描绘出该点的运动轨迹；利用连杆的速度瞬心法，能够得到筛机上任意点任意时刻的运动速度；利用颗粒运动抛物线和时间步长减半法，可以得到颗粒及筛面的运动状态，进而找到颗粒落回筛面的接触点，得到颗粒被抛起后相对筛面的运行距离，将筛机及颗粒的复杂运动变得简单、直观。