一种基于改进光流法的电子稳像算法

针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点，提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点，并提出基于金字塔改进光流模型，实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响，利用RANSAC算法去除误匹配点，提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性，运用均值滤波求解运动补偿矢量，在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明，提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度，而且提高了算法的实时性，对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。