多电机变频调速同步系统的多模型预测控制

针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性，难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷，提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法．在辨识不同工况子模型的基础上，设计各自的子控制器，并利用加权和形式构造全局控制器，在有约束的条件下，通过滚动优化的策略获得合适的控制增量．控制过程中，无需进行磁链观测．仿真结果验证了该算法的有效性．