一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类高阶次随机非线性系统，研究其输出反馈镇定问题．通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数，所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的，输出几乎处处调节到零．数值仿真验证了控制方案的有效性．