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控制与决策 2012
时滞LPV重复过程的H∞控制, PP. 93-98 Keywords: 线性参数变化重复过程,参数依赖Lyapunov,函数,参数线性矩阵不等式,H&infin,控制 Abstract: 将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.
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