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ISSN: 2333-9721
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基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制

, PP. 777-780

Keywords: 无模型预测控制,非线性系统,粒子群优化,高速收敛

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Abstract:

基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.

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