全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...

网络控制系统的自整定PID控制器设计

, PP. 1231-1236

Keywords: 网络控制系统,PID,控制,预测控制,随机时延

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性.

References

[1]  谢成祥, 樊卫华, 胡维礼.一类短时延网络控制系统的建模和控制方法[J].南京理工大学学报(自然科学版,2009,33(2):156-160 [2]王柱锋, 李丽春, 黄杭美.延时预测内模网络控制系统[J].浙江大学学报(工学版),2008,42(11):1885-1888 [3]Feng Guang, Liu Hong-wei.Internet-based Intelligence Time-delayed Networked Control Systems[c]. [J].Proc. of ICCA’07. Guangzhou, China, 2007.,2007,:806-808 [4]Zhu Q X, Lu G P, Cao J Y, et al. State Feedback Control of Deterministic Networked Control Systems[C][J]. Proceedings of Conference on Control and Automation. Budapest, Hungary.,2005,:725-729 [5]Rivera M G, Barreiro A.Analysis of Networked Control Systems with Drops and Variable Delays[J].Automatica,2007,43(12):2054-2059 [6]Zhang Ya, Tian Yuping.Stabilization of Networked Control Systems with Packet Loss and Delay[J].Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B: Applications and Algorithms,2007,14(6):771-779 [7]Zhang Li-qian, Shi Yang, Chen Tong-wen.A New Method for Stabilization of Networked Control Systems with Random Delays[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2005,50(8):1177-1181 [8]Guo-Ping Liu, Yuanqing Xia, David Rees, and Wenshan Hu.Design and Stability Criteria of Networked Predictive Control Systems with Random Network Delay in the Feedback Channel[J].IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics-part c: Applications and Reviews,2007,37(2):173-184 [9]张亚, 田玉平.带随机分布时延的网络控制系统预估补偿控制[J].东南大学学报(自然科学版),2009,39(2):309-314 [10]朱其新, 刘红俐, 胡寿松.长时延 Markov网络控制系统的随机最优控制[J].华北电力大学学报,2007,34(3):68-71 [11]H. Gao and T. Chen.Network-based H∞ Output Tracking Control[J].IEEE Trans. Autom. Control,2008,53(3):655-667 [12]姜培刚, 姜偕富, 李春文, 等.基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制[J].控制与决策,2004,19(1):17-21 [13]邵奇可, 俞立, 张贵军.网络时延的在线估计技术与控制器的协同设计[J].自动化学报,2007,33(7):781-784

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133