近空间飞行器的多模型切换控制
, PP. 1452-1458
Keywords: 多模型切换,模糊系统,鲁棒控制,公共Lyapunov函数,近空间飞行器
Abstract:
针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器,研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题.通过构造公共Lyapunov函数,设计系统的控制器,采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计算膨胀问题,利用自适应模糊系统和鲁棒控制项在线消除系统中的未知干扰影响.仿真结果表明了该方法的有效性.
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