具有执行器故障的不确定Delta算子系统鲁棒H∞控制

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题。通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解Riccati不等式。所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中。