模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法

对于模糊控制器的输入变量,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数,推导了两输入(e,$e)一输出($u)的典型模糊控制器输出的解析表达式;并对最常用的输入变量各取5个模糊变量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法,可根据已有的PI？PD控制器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。