一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定

研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题,在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于Lyapunov稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器方案。在模型的部分不确定上界未知时修改了控制器,并得出全局渐近收敛的结果。算例仿真结果证实了设计方案的有效性。