一类不确定线性系统的鲁棒线性控制器设计

针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出控制器。这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大小来选取,具有一定的灵活性。