一类含未建模动态和时滞系统的鲁棒二次镇定

研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二次镇定的充分条件;给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法;最后给出了计算示例。