一类非线性系统的鲁棒无源化控制

研究一类带有结构不确定性和外部干扰的非线性系统的鲁棒无源化控制问题,分别在HJI不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使得闭环系统内部渐近稳定且外部无源。