不确定离散时滞系统具有H∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界,同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明,该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。