周期性干扰的鲁棒切换型控制策略

讨论了一类二阶不确定线性切换离散系统的控制问题,应用监督控制技术提出一种新型的适应性鲁棒镇定切换型控制策略。通过将该控制策略应用于磁悬浮轴承不平衡周期性振动的主动控制实验,验证了该方法的有效性和鲁棒性。