不确定离散系统的输出反馈保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统,研究设计一个输出反馈保性能控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。