状态时滞系统故障诊断问题的LMI方法研究

应用H∞控制技术,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断(FD)问题。以残差对扰动信号L2增益体现其对扰动的鲁棒性,而以其对故障信号的L2增益体现残差对故障信号的灵敏度,研究基于状态观测器的FD系统设计线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。