在连续控制系统中实现断续的前馈补偿控制

采用以时间最优为指标的断续控制器作为系统的前馈,根据对象状态的条件,判断和变换断续控制器的作用,补偿连续控制器的控制值。这种连续控制与断续控制混合的控制系统,把PID控制器与对设定值变化及对干扰抑制实现快速控制的邦2邦控制器结合起来,能够快速地实现系统动态调节,且超调量小,并克服了由于控制器硬件的某些限制,不能较大范围改变控制信号的缺陷,在实际过程控制中达到了很好的动态和稳态响应。