一类开关切换系统的输出反馈镇定

对一类子系统为线性的开关切换系统进行观测器设计,并给出系统动态输出反馈可镇定的充分条件。在所设计的观测器基础上,以系统状态的观测值为依据设计各子控制器和切换方案,使整个闭环系统是指数渐近稳定的。对于切换时间间隔受限制的情况,给出了相应的动态输出反馈可镇定条件和镇定控制方案。实例仿真结果表明,所给出的设计方案是可行的。