参数和时延不确定性离散时间系统的H∞鲁棒控制

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题,构造改进的Lyapunov函数,并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法,使得系统在不含外界未知扰动时,只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定;而在系统含有外界未知扰动时,结合基于离散时间系统的无源性控制方法,同样只需满足一个矩阵不等式,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。