基于遗传算法的非线性模型预测控制方法

介绍了非线性模型预测控制算法结构,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。