非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制

提出一种用于非匹配不确定MIMO线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切换面和相应的控制策略,使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统的状态保持在终端滑模面上,并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系,用于系统设计与分析。仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。