基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法

针对立体视觉匹配问题,介绍一种改进的动态规划图像匹配方法,它将边缘直线相似测度分为局部相似测度和全局相似测度,在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息,并在动态搜索最优匹配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路径。仿真实验结果证明,采用该方法解决立体视觉中边缘线段的匹配问题,不仅提高了匹配的准确率,而且大大减少了匹配时间。