一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈,使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用M矩阵理论,给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。