具有饱和执行器线性系统的综合PLC？VSC控制
, PP. 732-736
Keywords: PLC,V,SC,L,yapunov,级集
Abstract:
基于LQ理论和变结构方法,导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLC？VSC控制律.引入一组嵌套的Lyapunov级集,并根据分段Lyapunov函数导出控制律,该控制律含有不连续控制项和趋近率项.利用Lyapunov函数方法分析了闭环系统的稳定性.结合简化单摆系统验证了设计方法的有效性,在抗干扰能力和减少超调量上反映出所提出的控制器具有比PLC和PLC？LHG更佳的性能.
Full-Text
