多回路网络化控制系统中优化采样频率的确定

在多回路网络化控制系统中,通讯资源的共享和网络传输的时延为系统分析和设计带来新的问题.运用非线性规划理论,分析和推导了多回路网络化控制系统中采样频率优化问题,并由推导过程归纳出易于计算机编程实现的工程化求解方法.通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.