基于CAN网的模糊优先级配置策略

利用CAN网的广播特性,提出一种新的闭环模糊优先级配置策略.各节点数据优先级的设定既与其QoS需求有关,又与其节点标识位及前一个传输数据的优先级有关.该策略尽管使用较少的优先级,但仍能保证实时数据较高的可调度性和非实时数据的服务公平性.较少的优先级只占用较少的bit位,这样不仅扩大了CAN网的服务能力,而且提高了CAN网的带宽利用率.