基于LMIs的不确定线性切换系统H∞鲁棒控制
, PP. 650-655
Keywords: 线性切换系统,H,&infin,性能,线性矩阵不等式,渐近稳定性,Schur,补公式
Abstract:
基于线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞鲁棒控制问题.系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性.首先利用矩阵Schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性.
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