基于凸优化和投影原理的降阶控制器设计方法研究

提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。该方法为系统的H∞性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。