小波分析及其在控制中的应用

对小波分析的主要研究方向和特点进行综述,并阐述了小波分析在模型辨识、有约束问题的求解等控制领域中的应用。特别论述了小波神经网络的结构、学习算法及其优良的逼近性能。最后介绍了目前已有的基于小波分析的自适应控制方案,并对未来的研究方向做了探讨。