基于模糊双曲正切模型的H2和H∞控制

针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性能指标,并给出使该性能指标最小的最优控制器的设计方法。同时扩展了线性H∞控制的概念,给出基于模糊双曲正切模型的H∞控制器的设计方法。