一类位置伺服系统控制器设计的工程方法

基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正,从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明,用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力。